医用柔性机械臂开发工程师   1名

一、职位概述：

作为消化内窥镜手术机器人核心执行单元的关键开发者，您将主导柔性连续体机械臂（绳驱/蛇骨机构） 的设计、仿真、样机验证与量产转化工作。

您需要深度掌握柔性机器臂运动学、精密机械设计及医用材料选型知识，与算法、控制、临床团队紧密协作，打造具备高灵巧度、高可靠性及临床安全性的医用柔性臂产品。

二、核心职责：

 1. 柔性臂结构设计与开发

①负责手术机器人柔性连续体机械臂（蛇骨关节、绳驱传动、分段连续体、末端执行器）的整体方案设计、三维建模（SolidWorks）及工程图纸输出。 ②进行微小机构、柔性铰链、传动系统的公差分析与装配工艺设计，确保运动精度与寿命。

2. 仿真与性能优化

①使用ANSYS/Abaqus（或其他仿真软件）进行柔性臂变形、强度、疲劳及应力分析，优化刚度匹配与减重方案。

②基于Adams/MATLAB进行弯曲、避障、多自由度联动运动学/动力学仿真，验证设计可行性。

3.与电控 / 控制 / 算法团队协同

①与软件/控制工程师配合，提供柔性臂运动学正逆解、雅克比矩阵及动力学模型，刚度模型、摩擦模型，支持轨迹规划、阻抗控制、力反馈及柔顺避障算法开发。

②参与力传感器标定与集成，实现精准的接触力感知。

③配合主手控制、轨迹规划、力反馈调试，优化机械结构适配控制算法；协同确定驱动电机扭矩、减速比、传动结构匹配柔性臂负载特性。

4.样机开发与试制跟进。

5.性能测试与验证。

三、任职要求：

1. 学历与经验

①研究生：机器人、机械工程、机械电子、自动化等相关专业硕士及以上学历；

                      至少主导设计过1款线性柔性机械臂或连续体机器人，并有量产经验；

                      应届生需要有相关机械臂作品或者参赛经验（全流程参与，从概念到产线）。

②本科生： 机械设计制造及其自动化、机电一体化等专业本科毕业；

                       毕业后从事机械臂开发工作5年以上，且独立或主导设计过不少于3款线性柔性机械臂或机器人（全流程参与）。

2. 理论与设计能力

①精通柔性连续体机器人运动学（正逆解、雅克比、动力学建模）、绳驱/蛇骨机构原理。

②掌握微小型机构设计、柔性铰链、传动原理、间隙与摩擦控制方法。

3. 软件与仿真

①精通SolidWorks（复杂曲面、微小零件设计），熟练使用ANSYS或Abaqus进行有限元分析。

②熟练运用Adams或MATLAB进行运动/动力学仿真。

③了解ROS/ROS2、C++/Python者优先。

4.材料与工艺

①精通常用医用材料（PEEK、钛合金、316L）性能及生物相容性，懂灭菌适配工艺。

②了解MIM、微注塑、激光焊接等精密加工技术。

5.合规与量产

①熟悉医疗器械设计开发流程，有DFMEA/PFMEA、设计验证、测试方案制订经验。

②具备原型打样、样机调试、动物实验配合的实际经历。 有微型驱动、微型走线、密封防漏结构设计经验者优先。

6. 综合素质

①逻辑清晰，具有系统性工程思维和解决复杂问题的能力。

②良好的团队协作与沟通能力，能与临床、控制、电子等团队高效配合。

③英语读写能力良好，能阅读英文技术文献及标准。

联系人：极简      电话：15889988312